TP: Régulation PID avec un automate siemens

- Vérifier la configuration du transmetteur Scalaire (Pt100 ; 0-100°C ; 4-20 mA).
- Ouvrir le projet "Pfb"
- Créer un bloc FB1 et programmer

le GRAFCET "GRégul" représenté ci-contre.
- Créer et programmer un bloc d’organisation OB1.
- Dans CFC, aller dans l'onglet "bibliothèques", puis "Standard Library", "PID Control Blocks" et choisir "CONT_C [FB41]".
- Dans le bloc régulateur PID, les seules variables utiles sont celles représentées ci-dessous ; les autres doivent être rendues invisibles.
- Effectuer la mise en service et vérifier le bon fonctionnement de la régulation en présence du professeur.

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