INTRODUCTION
DÉFINITION
RÈGLES DE SYNTAXE
- Règle N°1: situation initiale
- Règle N°2: franchissement d'une transition
- Règle N°3: Evolution des étapes actives
- Principe d’évolution
- Règle N°4 : transitions simultanées
- Règle N°5 : activation et désactivation simultanées
- Règle N°3: Evolution des étapes actives
- Principe d’évolution
- Règle N°4 : transitions simultanées
- Règle N°5 : activation et désactivation simultanées
STRUCTURES DE BASE
- Exemple avec branchement ET (fonctionnement parallèle)
- Exemple avec branchement OU (sélection de séquences)
- Saut en avant (saut de phase)
- Saut en arrière (reprise de phase)
- Macro-Représentations
- Temporisations
- Comptage
- Cas particuliers
- Action conditionnelle
- Action mémorisée
RAPPELS SUR LA NOTION DE POINT DE VUE
Description d’un SAP
- Introduction
- Capteurs
- Les actionneurs
- Exemple d’application
Approche fonctionnelle
I) Cahier des charges
II) Approche intuitive
III) Approche fonctionnelle
IV) Conclusion
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