Automates Programmables Industriels

Table des matières.

1 - Généralités sur les S.A.P.

1.1 Description des différentes parties .
1.1.1 La partie opérative .
1.1.2 La partie commande .
1.1.3 La partie relation .
1.2 Différents types de commande .
1.2.1 Le système automatisé combinatoire .
1.2.2 Le système automatisé séquentiel .
1.2.3 La logique programmée .
1.2.4 La logique câblée .
1.2.5 Les systèmes asservis .
1.3 Domaines d’application des systèmes automatisés .
1.3.1 Les avantages .
1.3.2 Les inconvénients .
1.3.3 Exemples de domaines d’application .
1.4 Exemples de quelques capteurs . 
1.4.1 Les capteurs Tout Ou Rien .
1.4.2 Les capteurs sans contact .
1.4.3 Codes `a barres .

2 - Les A.P.I.

2.1 La structure . 
2.1.1 Description des éléments d’un API .
2.1.2 Langages de programmation pour API .
2.2 Conception d’un automatisme séquentiel . 

3 - Le GRAFCET 

3.1 But du GRAFCET .
3.2 Description du GRAFCET .
3.2.1 Les étapes .
3.2.2 Les transitions .
3.2.3 Les liaisons orientées .
3.2.4 Notation des entrées/sorties .
3.2.5 Les actions .
3.2.6 Les réceptivités .
3.2.7 Les temporisations .
3.3 Les règles d’évolution du GRAFCET .
3.4 Les structures de base . 
3.4.1 Saut d’étape et reprise de séquence .
3.4.2 Aiguillage entre deux ou plusieurs séquences .
3.4.3 Parallélisme .
3.4.4 Sous-grafcet ou séquence répétée .
3.4.5 Gestion de conflits .
3.5 GRAFCET de niveau 1 et 2 .
3.5.1 GRAFCET de niveau 1 .
3.5.2 GRAFCET de niveau 2 .
3.6 Modes de marches et d’arrêts .
3.6.1 Cycle unique ou cycle par cycle .
3.6.2 Cycle par cycle ou continu .
3.6.3 Intervention réglages et d´dégagement .
3.6.4 Arrêts .

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